Ich würde mich auch nicht durch die Warnlampe beunruhigen lassen. Lästig ist sie aber schon.
Ich tippe auch Verschmutzung der ABS-Sensoren, allerdings war es bei meinen Autos bisher immer so, dass die Sensoren an der Vorderachse verschmutzt waren. Bin mir momentan nicht so sicher, ob man sie herankommt, um sie mit Druckluft auszublasen (bei anderen Autos geht das meist problemlos). Du findest die Sensoren recht einfach, wenn Du die Kabel verfolgst, die grob in Richtung Radnabe gehen. Die anderen Kabel sind die für die Bremsbelagverschleißanzeige.
so long
Ralf