Hallo Dennis,
1)
ja, das korrekt. Unterhalb einem Fülllevel geht auch die gelbe Warnleuchte zusätzlich an
2)
Du könntest darauf vertrauen, dass das der Grund ist oder aber schauen, was für ein Sensor verbaut ist. Diese sind immer 3pin. Je nachdem was Du für einen Sender drin hast, könntest Du durch überbrücken des "Leer"-Pins die gelbe Lampe ausbekommen.
3)
Letztlich gibt es m.E. noch andere Möglichkeiten für das Leuchten der gelben Lampe. Aber wenn der Fuel Sensor schon ganz leeren Tank anzeigt, scheint das plausibel.
4)
Wenn der Wagen schon lange stand, kann es sein, dass der fuel geber Arm im Tank in dieser Stellung auch festgerostet ist. Dann würdest Du auch nach dem Tanken die gleiche Anzeigen "leer" erhalten.