Hallo Ingmar,
genau das ist das Problem. Die Lambdasonde hat kein Massekabel. Das Abgasrohr oxidiert mit der Zeit - und die Masseleitung wird immer schlechter. Die kann man selbst prüfen - und kostet (fast) kein Geld.
Wackelkontakt. Mir wurde gesagt, daß es eine Kontaktstelle zwischen Sonde und Steuergerät gibt - und die sitzt auf Höhe der Luftfilterkästen. Also mal diese Stelle anschauen. Anschließend die Leitung durchmessen (zwischen dem Pin im Steuergerät und der Verbindungsstelle).
Bei mir war der Widerstand von der Sonde auf die Karosserie viel zu hoch. Also habe ich die Massekabel gelegt. Fehler immer noch da. Als nächstes werde ich das Signalkabel überbrücken - um auszuschließen, daß es daran liegt.
Viele Grüße,
Marcel.