Hallo,
das ist natürlich selbstverständlich, dass die Bremsflüssigkeit frisch ist, die Bremszagen beide kontrolliert und in Ordnung sind.
Das Geradeziehen bei scharfer Bremsung ist ab einer gewissen Stärke auf das ABS zurückzuführen, aber alles darunter zieht evtl nach rechts, aber erst ab 20 Grad .
Gruß Rüdiger