Hallo Moto,
da hat sich wohl der Druckspeicher verabschiedet. Das ist die Kugel rechts hinten im Motorraum.
Das Relais das Du hörst, schaltet den kleinen Kompressor (nennt man das bei der Bremse so?) ein, um wieder Druck zu erzeugen, so dass Du auch beim Bremsen nichts merkst. Druck ist ja da, wird aber immer wieder neu erzeugt und nicht mehr gespeichert.
War bei mir auch schon mal und ist wohl Verschleiß.
Grüße
Bernd