CarHopper,
könnte sein, dass es an einer zu alten Batterie liegt - sehr wahrscheinlich sogar. Würde auch dazu passen, dass es nur bei kaltem Motor und nach nochmaligem Start nicht mehr auftritt.
Bei geringfügiger Unterspannung, zumindest im XK, gibt es die unterschiedlichsten elektrischen Fehlermeldungen - bei manchen "ABS/TRAC gestört", manchmal funtionieren die Fenster nicht mehr richtig oder die Zentralverriegelung, bis hin zu Motor-Fehleranzeigen.
Grüße,
Heiko