Moin Thomas,
bei Jaguar heißen diese "sog. Tonnenlager" A-Frame Brushes (Hinterachsrahmen Buchsen)

Die sind eigentlich leicht zu wechseln, man benötigt allerdings eine Hydraulische Presse zum Auspressen der alten und Wiedereinpressen der neuen A-Frame Brushes.
Der Aus- und Wiedereinbau bzw. der Wechsel der Buchsen sind kein Hexenwerk

und auch von einem mäßig begabten Schrauber in ca. 3 Stunden gut zu schaffen.

, also trau Dich ran. Wegen der Nutzung einer hydraulischen Presse wüde ich mal in einer Autoselbsthilfe fragen, die meisten haben sicher eine

Falls Du Hilfestellung benötigst, helfe ich Dir gerne

Guß aus Hamburg
Marc