Könnte man die Mieze denn nicht mit einem deutschen Überführungskennzeichen (5 Tage) holen? So habe ich mal mit einem Kumpel einen w116 aus Madrid überführt.

Das war so nicht richtig!
Habe dazu schonmal irgendwo etwas geschrieben!
Fakt1:
Aus dem europäischem Ausland benötigst du ein Exportkennzeichen des jeweiligen Landes, wenn du das Auto herholen willst!
Fakt2:
Das Kurzzeitkennzeichen ist NUR für Überführungen, Probefahrten, usw. INNERHALB Deutschlands!
Fakt3:
Großbritanien und Irland haben KEIN Exportkennzeichen! Daher gibt es NUR für diese beiden Länder eine Sonderregelung:
Du besorgst dir beim ADAC eine Grenzversicherung für oben genanntes Ausfuhrkennzeichen, mit der besonderen Ausnahme des IMPORTS aus GB oder IR!
Hiermit darfst du dann 30 Tage importieren (V5 und Führerschein nötig) und behältst für diese Zeit das britische/irische Nummernschild!!
In GB verbleibt das Nummernschild von Erstzulassung bis Stilllegung am Fahrzeug (Mit weinigen Ausnahmen eines "personal plate").
Die Versicherung ist auf den Halter zugelassen, ergo wärest du als Fahrer ohne die Grenzversicherung mitsamt Fahrzeug nicht versichert!!!
Alles andere ist Unfug!!Zudem ist dieses noch wesentlich günstiger als das Kurzzeitkennzeichen

Gruß
Florian
Übrigens:
Natürlich darfst du mit dieser Versicherung nur EIN Fahrzeug in 30 Tagen importieren!