Hi Matthias,
versuche folgendes: Wagenheber oder Bock unter das untere Traggelenk. Dann mit einem "richtigen" Hammer, also 1kg, auf das Auge des oberen TG schlagen. Nicht zaghaft sein, das geht nicht kaputt. Nicht auf das Gelenk schlagen oder etwa den Zapfen. Zur Not schadet etwas Wärme nicht, sollte aber auch so gehen.
Danach Wagenheber entlasten und unten genauso.
Einstellen geht nur mit Shimps. Unten kann man(glaube ich zumindest) die vom XJ40 nehmen, da entfällt alles da wartungsfrei. Da nochmal nachfragen beim Händler.
good luck
Martin