Hallo Emi,
dann hast Du entweder Das falsche Differential gekauft (nehme ich mal an) oder eine andere Kardanwelle (nicht original von Jaguar bei diesem Modell eingesetzte Kardanwelle) verbaut. Da hilft nur eins: klären, welches Bauteil von beiden falsch ist - und das tauschen. Den Flansch am Differential zu tauschen - macht m.E. keinen Sinn.
Viele Grüße,
Marcel.