Lass doch auslesen.
Bei mir kam auch immer das gelbe Licht mit Warnmeldung. Nach dem Neustart war es aber immer wieder längere Zeit weg und es war kein Fehler abgelegt.
Als ich unterwegs zu Jaguar war, kam die Lampe wieder und ich habe den Wagen mit laufendem Motor stehen lassen und dann wurde der Tester angehängt (siehe da, es war der Bremslichtsensor).
Machs doch genauso wie ich: Mit der Warnmeldung zur Werkstatt und die Maschine nicht abstellen und auslesen lassen : flüster