Hallo Klas,
auf die Gefahr hin, dass das keiner mehr liest - schön wäre es, wenn die jeweils Fragenden selbst die gefundene Lösung eines Problems posten könnten - , würde ich erst mal sehen, was das Auto in "N" macht. Wenn da die Drehzahl konstant bleibt, ist der Motor nicht das Problem. Dann müsste man beim Getriebe weiterschauen. Womoglich steigt aus irgendwelchen Gründen die Bremswirkung mit der Temperatur.
Wenn in "N" dasselbe passiert (möglicherweise auf höherem Drehzahlniveau), machst Du mit Marcels Tips weiter ...
Viel Erfolg
Jochen