Beim Mäusekino-XJ40 (3,6 l) gibt es keine "Bremswarnleuchte" (ich nehme an, Du sprichst hier vom späteren Modell), sondern zwei verschiedene Meldungen: Brake Pad Low und Brake Failure.
Ich hatte beide gelegentlich, Brake Failure aber immer nur beim Bremsen (so wie Du).
Brake Pad Low war ein nicht richtig zusammen gesteckter und dadurch verkeimter Verbinder der Bremsbelag-Verschleißanzeige.
Brake Failure verschwand nach Ersetzen der Druckspeicherkugel gegen eine neue, Ersatz der O-Ringe an den Magnetventilen der Hochdruckanlage und gleichzeitigen Austausch des hübschen grünen HSMO. Raus kam da nämlich nur noch grüner Schaum - also womöglich eine Undichtigkeit der Kugel, die sich ins System hinein entleerte.
Die Niveauregulierung und damit die Fahreigenschaften allerdings waren auch vor der Reparatur hervorragend.
Nur eben die Meldung - die damit also rechtzeitig kam.
Viel Erfolg,
ogre