Genauere Prüfeinrichtungen haben wohl nur Spezialisten wie entsprechende ZF Niederlassungen.
Ohne sowas kann man auf der Bühne nur die üblichen Prüfungen machen, die Lenkung durch anpacken und einschlagen der Räder drehen, und an den aus dem Lenkgetriebe kommenden Spurstangen wackeln, s. o.
Falls es beim hydraulischen Defekt als vermutete Ursache bleibt könnte beim Lenkgetriebe oder der Servopumpe ein Ventil kaputt / verklemmt / verstopft sein.
KC